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Milizregimenter sich von der hannöverschen Straße bis zum Hofe Ellenbach ausdehnten. Letzterer war von den hessischen und hannöverschen Jägern, dem halben Milizregiment Freywald und einem Zug von Canitz mit einem Geschütz besetzt. Die Jäger und Grenadiere waren am rechten Flügel, also zwischen der Strasse und dem steilen Abhang gegen das Fuldatal, etwas vorwärts der eigentlichen Aufstellung, postiert. Die Kavallerie stand in einer Senkung hinter dem linken Flügel, die Husaren hatten so lange als möglich die heranrückenden Franzosen beunruhigt; ihr tapferer Führer, Rittmeister Juliat, fiel an der Niestebrücke vor Sandershausen schwer verwundet, kam aber mit dem Leben davon.
Broglie ging in sehr geschickter Weise vor. In weitem Bogen die Höhe ersteigend, so daß seine Truppen bis zum letzten Augenblicke durch das Gelände gedeckt waren, richtete er seinen Angriff auf den linken hessischen Flügel. Mit außerordentlicher Tapferkeit leisteten die hessischen Linienregimenter und die wenigen hannöverschen Jäger Widerstand. Aber schließlich mußten sie der Übermacht weichen. Während der linke hessische Flügel bis zum Ende der Schlacht standhielt, versagten die in der Mitte der Aufstellung befindlichen Milizregimenter vollständig, schoben sich seitwärts und brachten den rechten Flügel in Verwirrung. Dadurch verschob sich die Aufstellung derart, daß man nun, getrennt von der tapferen Besatzung des Hofs Ellenbach, mit dem Rücken gegen die Fulda stand. So mußte denn Isenburg sich zum Rückzug entschließen, den die Infanterie durch das enge Fuldatal, die Kavallerie auf der Straße nach Münden, die Besatzung der Ellenbach über Benterode nach Münden ausführte. Die Verluste der Franzosen waren weit bedeutender als die der Hessen.
Isenburg setzte von Münden aus seinen Marsch nach Norden fort, ohne daß die französische Armee ihn belästigt hätte. Landgraf Wilhelm VIII. aber und ebenso Herzog Ferdinand von Braunschweig trösteten den über seinen Mißerfolg tiefbetrübten General, indem sie einerseits die bedeutende Übermacht des